Untersuchung der technischen Umsetzbarkeit einer Verhaltensprojektion von fahrerlosen Transportsystemen

  • Das Ziel der Bachelorthesis war es, Lichtprojektoren ("Beamer") auf ihre Tauglichkeit, als ein System zur Verhaltensprojektion für fahrerlose Transportsysteme, zu untersuchen. Dazu wurde der aktuelle Stand der Technik von Projektoren dargestellt und eine Messreihe zur Einschätzung der Tauglichkeit, im Hinblick auf die Erkennbarkeit projizierter Objekte auf verschiedenen Untergründen und Lichtverhältnissen, durchgeführt. Zur Ermittlung der Tauglichkeit wurden die technischen Voraussetzungen für eine Implementierung in einem fahrerlosen Transportsystem aufgezeigt. Die Erkennbarkeit von Projektionsobjekten auf verschiedenen Untergründen (Teppichen) wurde mittels Kameratechnik und anhand subjektiver Einschätzungen, über die Erkennbarkeit der Projektionsobjekte, untersucht. Aus der Auswertung der Messdaten konnten Rückschlüsse auf nötige Anforderungen an Lichtprojektoren, Projektionsobjekte und Projektionsuntergründe, im Kontext der Verhaltensprojektion, gezogen werden. Sowohl aus technischer Sicht als auch aus funktionaler Sicht konnte die Tauglichkeit von Lichtprojektoren ("Beamern") für die Verhaltensprojektion für fahrerlose Transportsysteme bestätigt werden. Ob es sinnvollere Möglichkeiten dafür gibt muss weiter untersucht werden.

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Metadaten
Advisor:Simone Hübsch
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2022
Date of Publication (online):2022/09/22
Publishing Institution:Staatliche Studienakademie Glauchau
Granting Institution:Staatliche Studienakademie Glauchau
Release Date:2022/09/27
Tag:Beamer; Bildverarbeitung; Fahrerlose Transportsysteme; Farbwahrnehmung; Projektionstechnik
Pagenumber:54
Institutes:Studienbereich Technik
Licence (German):License LogoCreative Commons - Namensnennung-Weitergabe unter gleichen Bedingungen

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